位於靜岡市中心的駿府城公園是德川家康晚年生活的歷史地方。開創江戶幕府的家康，在其人生的最後時刻度過的此地，如今仍保有昔日的風貌，受到市民的喜愛，成為他們的休憩場所。
走進公園，首先映入眼簾的是壯觀的石牆。被雙重護城河環繞的這座石牆，講述著超過400年的歷史。尤其是外護城河的規模令人驚嘆，傳達了當時城堡的威嚴。
公園內有重建的東御門和巽櫓。進入這些建築（門票200日元）可以讓人窺見當時城堡的結構和生活。特別是巽櫓內的展覽，是深入了解駿府城歷史的最佳方式。
公園內有復原展示德川家康幼年時期（竹千代）學習的「竹千代習字間」。此外，還可以看到據說是家康親手種植的柑橘樹，這是一個讓人感受到歷史偉人足跡的重要景點。
駿府城公園的魅力不僅是歷史。公園內有由四座庭園組成的美麗日本庭園，隨著季節展現不同的風貌。特別是紅葉山庭園配有茶室，是體驗日本傳統文化之地。
目前，公園內正在進行天守台的發掘調查。這項調查是進一步解開駿府城歷史的一個重要舉措，讓到訪的人們能夠感受考古學的現場感。
駿府城公園距離靜岡車站約徒步15分鐘，交通十分方便。周邊有靜岡淺間神社和青葉關東煮街等多個旅遊景點，是可以度過一整天的地方。
駿府城公園在追索德川家康的足跡之際作為一個與美麗自然相協調的城市公園，持續吸引著觀光者。對於歷史愛好者、熱愛自然的人和想度過寧靜時光的人來說，這是一個理想之地。當你拜訪靜岡時，請務必體驗這個由歷史和自然編織而成的特殊空間。