座头鲸是一种体长达到13米到15米、体重约30吨的哺乳动物。它们的胸鳍很长，约占体长的三分之一，尾鳍的宽度也大约是体长的三分之一。此外，头部上有一个拳头大小的隆起也是它们的一个独特特征。