Maruoka Castle được xây dựng vào năm 1576 (năm Tenmatsu thứ 4) bởi Shibata Katsutaka, là cháu trai của Shibata Katsuie. Đây là một trong những lâu đài được xây dựng trong thời kỳ Chiến quốc, và vào thời điểm đó, nó đóng vai trò quan trọng như một điểm phòng thủ của tỉnh Echizen. • Sau đó, các lãnh chúa của lâu đài đã thay đổi qua nhiều thế hệ, và trong thời kỳ Edo, gia tộc Honda đã cai trị. Đặc biệt, Honda Narishige đã cải tạo thị trấn xung quanh lâu đài, góp phần lớn vào sự phát triển của khu vực.