丸岡城是在1576年（天正4年）由柴田勝家的侄子柴田勝豊所築建的。這是戰國時代所建的城之一，當時作為越前國的防衛據點扮演了重要的角色。 • 其後，城主經歷了多次更替，到了江戶時代則由本多氏統治。特別是本多成重，他整頓了城下町，對地方的發展做出了重大貢獻。